Disseny del sistema de direcció del CAT12e

Abstract

L’objecte delpresent document ha estat deixar constància deldissenymecànici geomètric del sistema de direcció del CAT12e. Aquest monoplaça serà el que competirà en la dotzena temporada del equip ETSEIBMotorsportala Formula Student. Una temporada on l’equip es disposa a implementar un dels canvis més grans en la seva història:la incorporació de quatre motors, un a cada roda, controlats independentment. En el marc de tots els canvis que suposa unsalt cap a una nova tecnologia, el sistema de direcció tambés’ha vist involucrat i s’ha hagut de realitzar modificacions amb l’objecte d’adaptar-se a dit canvi.El bon disseny mecànic de les dues temporades anteriors ha estat la base del disseny d’enguany el qual s’ha realitzat amb l’ajuda del programari Solidworks® i s’ha analitzat pel mètode dels elements finits amb el programari Ansys®.Pertal de realitzarl’anàlisi de les característiques cinemàtiques del sistema de direcció s’ha usat el programa informàtic OptimumKinematics®.Durant les anteriors temporades s’ha seguit la mateixa tendència en el disseny geomètric del sistema de direcció, més concretament en la geometria d’Ackermann, però no s’ha dut a terme cap estudi per tal de justificar les decisions preses. Per aquest motiu, el treball també recull un estudi realitzat amb el programa Matlab®que acaba justificant la decisió presa en l’elecció de la geometria de direcció del CAT12e.Es conclou que el sistema de direcció de la present temporada complirà amb la normativa establerta per la competició i amb elsrequeriments de la implementació d’un motor a cada roda, alhora que es proporciona un estudi que aporta una òptima geometria de direcció la qual s’haurà d’intentar implementar en les properes temporades