Disseny d’un paletitzador cartesià

Abstract

El projecte de final de grau que s’ha dut a terme, consisteix en dissenyar un paletitzador cartesià capaç d’agrupar automàticament caixes de cartró que arriben d’una cinta transportadora de rodets (inclosa en l’estructura del paletitzador dissenyat), a l’espai on s’hi col·loca un palet. Primer de tot, s’ha fet un estudi general de la història, l’ús i els diferents palets que existeixen. També s’ha fet una recerca dels diferents paletitzadors del mercat, per poder comprendre el sector de l’empaquetament. Aquest estudi ajuda a conèixer les necessitats bàsiques que ha d’oferir un paletitzador, i trobar les carències que presenten més habitualment, per poder dissenyar una versió millorada. S’ha dissenyat l’estructura d’una primera idea de paletitzador i s’han realitzat els càlculs corresponents. Per verificar-los, se’n construeix un prototip que ha permès comprovar com reaccionava l‘estructura. Un cop analitzat el funcionament del prototip, s’observen certes errades i punts crítics que cal millorar, per tant, s’han calculat totes les modificacions necessàries i s’han redissenyat per assegurar corregir aquests punts. S’han dissenyat dos models diferents de paletitzador. Aquests estan diferenciats en la forma que transmeten la potència, els elements que subjecten a l’estructura els motors i en el cost de la programació. Per poder escollir quin model de paletitzador serà més viable de construir, s’han realitzat dos pressupostos, un per cada model. Finalment, s’han simulat les peces més crítiques dels paletitzadors amb el programa de disseny CAD Solidworks, per comprovar el correcte disseny i funcionament. També s’han dibuixat els plànols de les peces per fabricar, inclòs els plànols per poder muntar els paletitzadors.