Disseny i construcció d’un equip didàctic pel control de motors de contínua

Abstract

Aquest projecte està basat en el disseny i la construcció d’un equip didàctic pel control de motors de tensió contínua, que es troba a la universitat. Es tracta de renovar un mòdul del mateix motor, que és un regulador PI de dos llaços de control, el primer s’encarrega de la velocitat angular (nombre de voltes) a la que gira la dinamo tacomètrica que genera una tensió de forma proporcional a aquesta i el segon s’encarrega del corrent que hi circula per la mateixa. El primer mòdul (regulador PI) també disposa d’un limitador de tensió i un control de rampa per tal de minimitzar els possibles factors de risc quan el motor canvia el sentit de la seva polaritat de forma sobtada. A més a més, s’ha afegit un mòdul apart, encarregat de la regulació de tensió. Per tant, es pretén renovar i fer alguns petits canvis del primer mòdul i fer el segon mitjançant el software Eagle, encarregat del disseny de “esquemàtics” i “PCB’s” i OrCad PsPice, un dels programes més importants pel que fa a anàlisi de circuits. Tot això es farà amb components SMD, que no necessiten forats i són molt més petits que els convencionals elements electrònics d’inserció.