Considering the anchoring problem in robotic intelligent bin picking
10.3233/978-1-61499-918-8-350
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/128501
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2018
EditorIOS Press
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Projecte
Abstract
Random Bin Picking means the selection by a robot of a particular item from a container (or bin) in which there are many items randomly distributed. Generalist robots and the Anchoring Problem should be considered if we want to provide a more general solution, since users want that it works with different type of items that are not known 'a priori'. Therefore, we are working on an approach in which robot learning and human-robot interaction are used to anchor control primitives and robot skills to objects and action symbols while the robot system is running, but we are limiting the scope to the packaging domain. In this paper we explain how to use our system to do anchoring in Robotic Bin Picking.
CitacióEscudero, D.; Alquezar, R. Considering the anchoring problem in robotic intelligent bin picking. A: Catalonian Conference on Artificial Intelligence. "Volume 308: Artificial Intelligence Research and Development - Frontiers in Artificial Intelligence and Applications". IOS Press, 2018, p. 350-354.
Versió de l'editorhttp://ebooks.iospress.nl/publication/50429
Col·leccions
- Departament de Ciències de la Computació - Ponències/Comunicacions de congressos [1.273]
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.497]
- VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents - Ponències/Comunicacions de congressos [292]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
2116-Considerin ... ntelligent-Bin-Picking.pdf | 224,6Kb | Visualitza/Obre |