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dc.contributor.authorGarcia Benadí, Albert
dc.contributor.authorMasmitjà Rusiñol, Ivan
dc.contributor.authorGomáriz Castro, Spartacus
dc.contributor.authorRío Fernandez, Joaquín del
dc.contributor.otherCentre Tecnològic de Vilanova i la Geltrú
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
dc.date.accessioned2019-02-01T11:37:08Z
dc.date.available2019-02-01T11:37:08Z
dc.date.issued2019-01-16
dc.identifier.citationGarcia-Benadí, A. [et al.]. Estimación de la incertidumbre asociada a la localización de objetos en el medio marino mediante técnicas acústicas. "e-medida. Revista española de metrología", 16 Gener 2019, núm. 14.
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/128117
dc.description.abstractEl objetivo de este trabajo es la inclusión del parámetro de la incertidumbre en el cálculo del posicionamiento en el medio marino mediante el uso de dispositivos acústicos. El procedimiento que se presenta, utiliza un vehículo que se desplaza por superficie equipado con un módem acústico que emite una señal que la recibe el equipo que se desea posicionar, ubicado en el fondo marino. Este responde con otra señal que permitirá calcular los rangos con el vehículo y triangular su posición. El balance de incertidumbres en el proceso, así como el uso estadístico, permite determinar la posición del equipo en el fondo del mar con su estimación de incertidumbre mínima a tener en cuenta.
dc.language.isoeng
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Física::Acústica::Sons subaquàtics
dc.subject.lcshUnderwater acoustics
dc.subject.otherTracking
dc.subject.otherUncertainty
dc.subject.otherAcoustics
dc.subject.otherMarine
dc.subject.otherPosicionamiento
dc.subject.otherIncertidumbre
dc.subject.otherAcústica
dc.subject.otherMarino
dc.titleEstimación de la incertidumbre asociada a la localización de objetos en el medio marino mediante técnicas acústicas
dc.typeArticle
dc.subject.lemacAcústica submarina
dc.subject.lemacPosicionament
dc.contributor.groupUniversitat Politècnica de Catalunya. SARTI-MAR - Sistemes d'Adquisició Remota de dades i Tractament de la Informació en el Medi Marí
dc.description.peerreviewedPeer Reviewed
dc.relation.publisherversionhttps://www.e-medida.es/numero-14/estimacion-de-la-incertidumbre-asociada-a-la-localizacion-de-objetos-en-el-medio-marino-mediante-tecnicas-acusticas/
dc.rights.accessOpen Access
local.identifier.drac23612821
dc.description.versionPostprint (author's final draft)
local.citation.authorGarcia-Benadí, A.; Masmitja, I.; Gomariz, S.; Del Rio, J.
local.citation.publicationNamee-medida. Revista española de metrología
local.citation.number14


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