Simulations of a variable structure-based algorithm for adaptive cruise control
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/128061
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2018-06-21
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
The aim of this work is to test in simulations a variable structure algorithm for adaptive cruise control in vehicles. The simulation tests will include two scenarios: first, the platooning problem in vehicles, that consists in to achieve a stable flow for N controlled vehicles and, secondly, the trafic flow behaviour when this ACC algorithm is implemented in an heterogenous fleet mixing human drivers and autonomous vehicles.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
tfg-marcs-ezcobos.pdf | 2,082Mb | Visualitza/Obre |