Aquest projecte està dividit en 3 parts. En la primera part s’explica una introducció del bus CAN: la historia del protocol, quan va ser publicat i per quin motiu; seguit dels objectius d’aquest projecte. En la segona part s’explica el protocol que implementa el bus CAN. Es començarà amb una breu descripció del bus i de les característiques més importants. A continuació s’explica el protocol més detalladament, començant amb la capa de més baix nivell fins a la capa d’enllaç de dades. En la tercera part s’explica el l’aplicació que s’ha desenvolupat i com s’ha implementat el bus CAN. Finalment es parlarà de les conclusions que s’ha arribat i les possibles línies futures per a darrers projectes.