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Análisis y diseño de sistemas lineales con parámetros variantes utilizando LMIs

dc.contributor.authorRotondo, Damiano
dc.contributor.authorSánchez Corrales, Helem Sabina
dc.contributor.authorNejjari Akhi-Elarab, Fatiha
dc.contributor.authorPuig Cayuela, Vicenç
dc.contributor.otherInstitut de Robòtica i Informàtica Industrial
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2019-01-25T12:15:45Z
dc.date.available2019-01-25T12:15:45Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.citationRotondo, D. [et al.]. Análisis y diseño de sistemas lineales con parámetros variantes utilizando LMIs. "Revista iberoamericana de automática e informática industrial", 2019, vol. 16, núm. 1, p. 1-14.
dc.identifier.issn1697-7912
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/127591
dc.description.abstractEn este artículo se presenta un tutorial sobre análisis y diseño de sistemas lineales con parámetros variantes (LPV) utilizando las desigualdades lineales matriciales (LMIs). Varias especificaciones, tales como la D-estabilidad, el desempeño Hinf garantizado y el coste cuadrático garantizado, así como también diferentes estructuras de control, tales como el control por realimentación de estado, el control por realimentación de salida y el control basado en observador, han sido consideradas. Para ilustrar de forma didáctica el desarrollo completo del diseño mediante LMIs, se utilizan un ejemplo numérico y un modelo simplificado de un helicóptero de dos grados de libertad (TRMS).
dc.format.extent14 p.
dc.language.isospa
dc.publisherElsevier
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject.othercontrol system analysis
dc.subject.othercontrol system synthesis
dc.subject.othercontrol theory
dc.subject.otherLinear systems
dc.subject.otherStability analysis
dc.subject.otherPerformance analysis
dc.subject.otherLinear matrix inequalities (LMIs)
dc.subject.otherLinear parameter varying (LPV) systems
dc.titleAnálisis y diseño de sistemas lineales con parámetros variantes utilizando LMIs
dc.typeArticle
dc.contributor.groupUniversitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
dc.identifier.doi10.4995/riai.2018.10436
dc.description.peerreviewedPeer Reviewed
dc.subject.inspecClassificació INSPEC::Control theory
dc.relation.publisherversionhttps://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/10436/10796
dc.rights.accessOpen Access
local.identifier.drac23635893
dc.description.versionPostprint (author's final draft)
dc.relation.projectidinfo:eu-repo/grantAgreement/MINECO/2PE/MDM-2016-0656
local.citation.authorRotondo, D.; Sanchez, H.; Nejjari, F.; Puig, V.
local.citation.publicationNameRevista iberoamericana de automática e informática industrial
local.citation.volume16
local.citation.number1
local.citation.startingPage1
local.citation.endingPage14


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