Análisis y diseño de sistemas lineales con parámetros variantes utilizando LMIs
Cita com:
hdl:2117/127591
Tipus de documentArticle
Data publicació2019
EditorElsevier
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Abstract
En este artículo se presenta un tutorial sobre análisis y diseño de sistemas lineales con parámetros variantes (LPV) utilizando las desigualdades lineales matriciales (LMIs). Varias especificaciones, tales como la D-estabilidad, el desempeño Hinf garantizado y el coste cuadrático garantizado, así como también diferentes estructuras de control, tales como el control por realimentación de estado, el control por realimentación de salida y el control basado en observador, han sido consideradas. Para ilustrar de forma didáctica el desarrollo completo del diseño mediante LMIs, se utilizan un ejemplo numérico y un modelo simplificado de un helicóptero de dos grados de libertad (TRMS).
CitacióRotondo, D. [et al.]. Análisis y diseño de sistemas lineales con parámetros variantes utilizando LMIs. "Revista iberoamericana de automática e informática industrial", 2019, vol. 16, núm. 1, p. 1-14.
ISSN1697-7912
Versió de l'editorhttps://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/10436/10796
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2098-Análisis-y ... iantes-Utilizando-LMIs.pdf | 432,0Kb | Visualitza/Obre |