Mostra el registre d'ítem simple

Learning aerial social force model for drone navigation

dc.contributorGarrell Zulueta, Anais
dc.contributorAlquézar Mancho, René
dc.contributor.authorColl Gomila, Carles
dc.date.accessioned2019-01-24T12:56:57Z
dc.date.available2019-01-24T12:56:57Z
dc.date.issued2018-10-15
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/127536
dc.description.abstractEs presenta un nou mètode per controlar el vol d'un drone, l'objectiu del qual és acompanyar una persona. Consisteix en una xarxa neuronal que s'entrena a partir de trajectòries d'exemple proporcionades per un humà. També hi ha un detector de col·lisions i un predictor del camí seguit per la persona
dc.language.isoeng
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica
dc.subject.lcshNeural networks (Computer science)
dc.subject.lcshDrone aircraft
dc.subject.otherDron
dc.subject.otherquadrotor
dc.subject.otherrobot company
dc.subject.otherdataset
dc.subject.otherforça d'interacció
dc.subject.otherpòlissa
dc.subject.otherLearning from Demonstrations
dc.subject.otherDrone
dc.subject.otherUnmanned Aerial Vehicle
dc.subject.otherrobot companion
dc.subject.otherinteraction force
dc.subject.otherpolicy
dc.subject.othernavegació social
dc.subject.otherSocial Navigation
dc.titleLearning aerial social force model for drone navigation
dc.typeMaster thesis
dc.subject.lemacXarxes neuronals (Informàtica)
dc.subject.lemacAvions no tripulats
dc.subject.lemacnavegació social
dc.identifier.slug136621
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2018-10-25T04:00:36Z
dc.audience.educationlevelMàster
dc.audience.mediatorFacultat d'Informàtica de Barcelona
dc.audience.degreeMÀSTER UNIVERSITARI EN INTEL·LIGÈNCIA ARTIFICIAL (Pla 2017)


Fitxers d'aquest items

Thumbnail
Nom:
136621.pdf
Mida:
6,812Mb
Format:
PDF
Visualitza/Obre

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple