Disseny i automatització d'un control de sistema de tancs interconnectats

Abstract

En el treball fi de grau realitzat s'ha dissenyat i automatitzat una estació de treball de tancs interconnectats. Per el disseny s'han utilitzat unes estacions de treball que hi havia al laboratori. Aquestes s'han desmuntat i interconnectat donant lloc a una nova estació amb la qual simular sistemes batch. La interconnexió s'ha realitzant tant a nivell de circuït d'aigua amb canonades, vàlvules de pas i dipòsits com a nivell de connexions electròniques. Per a la seva automatització s’ha utilitzat el PLC X20 CP 1381 de B&R Automation. En el treball es descriu àmpliament l’entorn de programació d’aquest PLC, l’Automation Studio. La descripció realitzada pretén ser una guia d’usuari per poder emprar aquest programa amb certa facilitat. Els programes implementats, per a l’automatització de l’estació dissenyada, s’han centrar en el control de nivell d’un dels dipòsits utilitzant les mesures dels sensors digitals i analògics disponibles, i actuant sobre les electrovàlvules digitals i l’analògica i la motobomba. Els programes implementats van de menys a més complexitat i inclouen la sintonia d’un regulador PID per assolir la consigna de nivell desitjada.