Show simple item record

dc.contributorEscobet Canal, Teresa
dc.contributorBarcons Xixons, Víctor
dc.contributor.authorSala Carpi, Pol
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC
dc.date.accessioned2019-01-17T11:29:48Z
dc.date.available2019-01-17T11:29:48Z
dc.date.issued2018-10
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/127087
dc.description.abstractAquest TFG com indica el títol és un projecte relacionat amb la robòtica, més concretament la part de braços robòtics. Per això s'ha triat un braç robòtic que sigui fàcil de manipular per tal de poder-ne fer un estudi complet i assolir els objectius que ens proposem. El projecte es dividirà en tres parts, la primera d'elles serà la simulació del braç robòtic mitjançant l'entorn de simulació Unity, això ens permetrà testejar el funcionament del braç.. Una vegada sigui assolit un nivell de simulació acceptable, es muntarà el braç Tinkerit Braccio i es faran proves per determinar el correcte funcionament, apart també es farà una documentació de les llibreries que utilitza per tal de funcionar. Finalment crearem una llibreria pròpia per disposar del màxim control del braç.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshRobots, Industrial--Control systems
dc.subject.lcshRobots, Industrial--Programming
dc.subject.lcshArduino (Computer language)
dc.titleSimulació d'un braç robòtic mitjançant Unity i la seva implementació amb Arduino
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacRobots industrials -- Sistemes de control
dc.subject.lemacRobots industrials -- Disseny i construcció
dc.subject.lemacArduino
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA DE SISTEMES TIC (Pla 2010)


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder