Mostra el registre d'ítem simple
Simulació d'un braç robòtic mitjançant Unity i la seva implementació amb Arduino
dc.contributor | Escobet Canal, Teresa |
dc.contributor | Barcons Xixons, Víctor |
dc.contributor.author | Sala Carpi, Pol |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC |
dc.date.accessioned | 2019-01-17T11:29:48Z |
dc.date.available | 2019-01-17T11:29:48Z |
dc.date.issued | 2018-10 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/127087 |
dc.description.abstract | Aquest TFG com indica el títol és un projecte relacionat amb la robòtica, més concretament la part de braços robòtics. Per això s'ha triat un braç robòtic que sigui fàcil de manipular per tal de poder-ne fer un estudi complet i assolir els objectius que ens proposem. El projecte es dividirà en tres parts, la primera d'elles serà la simulació del braç robòtic mitjançant l'entorn de simulació Unity, això ens permetrà testejar el funcionament del braç.. Una vegada sigui assolit un nivell de simulació acceptable, es muntarà el braç Tinkerit Braccio i es faran proves per determinar el correcte funcionament, apart també es farà una documentació de les llibreries que utilitza per tal de funcionar. Finalment crearem una llibreria pròpia per disposar del màxim control del braç. |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject.lcsh | Robots, Industrial--Control systems |
dc.subject.lcsh | Robots, Industrial--Programming |
dc.subject.lcsh | Arduino (Computer language) |
dc.title | Simulació d'un braç robòtic mitjançant Unity i la seva implementació amb Arduino |
dc.type | Bachelor thesis |
dc.subject.lemac | Robots industrials -- Sistemes de control |
dc.subject.lemac | Robots industrials -- Disseny i construcció |
dc.subject.lemac | Arduino |
dc.rights.access | Open Access |
dc.audience.educationlevel | Grau |
dc.audience.mediator | Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa |
dc.audience.degree | GRAU EN ENGINYERIA DE SISTEMES TIC (Pla 2010) |