Simulació d'un braç robòtic mitjançant Unity i la seva implementació amb Arduino
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/127087
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2018-10
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Aquest TFG com indica el títol és un projecte relacionat amb la robòtica, més concretament la part de braços robòtics. Per això s'ha triat un braç robòtic que sigui fàcil de manipular per tal de poder-ne fer un estudi complet i assolir els objectius que ens proposem. El projecte es dividirà en tres parts, la primera d'elles serà la simulació del braç robòtic mitjançant l'entorn de simulació Unity, això ens permetrà testejar el funcionament del braç..
Una vegada sigui assolit un nivell de simulació acceptable, es muntarà el braç Tinkerit Braccio i es faran proves per determinar el correcte funcionament, apart també es farà una documentació de les llibreries que utilitza per tal de funcionar. Finalment crearem una llibreria pròpia per disposar del màxim control del braç.
MatèriesRobots, Industrial--Control systems, Robots, Industrial--Programming, Arduino (Computer language), Robots industrials -- Sistemes de control, Robots industrials -- Disseny i construcció, Arduino
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA DE SISTEMES TIC (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
MemoriaTFGPolSala.pdf | Memòria | 18,56Mb | Visualitza/Obre |