Instal·lació i implementació de dos braços robòtics en una línia de producció d'una empresa automobilística del Bages

Abstract

El present projecte té per objectiu estudiar els passos i processos a seguir, per instaurar dos braços robòtics en una línia de producció en cadena d’una empresa automobilística del Bages que ens permetran substituir un operari/treballador de la línia de producció. Aquests braços robòtics, gràcies a la seva composició i capacitat de moure’s sobre 6 eixos permetran simular els mateixos moviments requerits pels treballadors per obtenir el producte final desitjat. Per a poder realitzar aquest estudi, primerament ens centrarem en un marc teòric d’introducció a la fabricació en cadena i al funcionament d’aquests robots. Es tracta de tenir una idea bàsica de quins tipus de robots s’implementaran a la línia i de quins seran els valors de producció que canviaran en el procés de fabricació d’aquesta empresa, posteriorment a la instal·lació d’aquests. Tot seguit parlarem de tots els passos seguits i accions realitzades per a fer possible la correcta instal·lació dels robots en línia, tals com moviments en l’estructura de la línia, canvis de màquines, modificacions a l’hora de l’entrada de material i recollida de producte, etc. Per concloure, tractarem el tema econòmic, valorant el cost que suposarà l’obtenció i implementació dels braços juntament amb el cost que pot tenir el seu manteniment i correcte funcionament. Finalment annexarem una valoració dels operaris per a veure l’impacte social que suposa el fet d’aplicar braços robòtics en els llocs de treball de les persones.