Instal·lació i implementació de dos braços robòtics en una línia de producció d'una empresa automobilística del Bages
View/Open
Memòria (3,383Mb) (Restricted access)
CovenanteeDenso Barcelona
Document typeBachelor thesis
Date2018-07
Rights accessRestricted access - author's decision
Abstract
El present projecte té per objectiu estudiar els passos i processos a seguir, per instaurar dos braços robòtics en una línia de producció en cadena d’una empresa automobilística del Bages que ens permetran substituir un operari/treballador de la línia de producció. Aquests braços robòtics, gràcies a la seva composició i capacitat de moure’s sobre 6 eixos permetran simular els mateixos moviments requerits pels treballadors per obtenir el producte final desitjat.
Per a poder realitzar aquest estudi, primerament ens centrarem en un marc teòric d’introducció a la fabricació en cadena i al funcionament d’aquests robots. Es tracta de tenir una idea bàsica de quins tipus de robots s’implementaran a la línia i de quins seran els valors de producció que canviaran en el procés de fabricació d’aquesta empresa, posteriorment a la instal·lació d’aquests.
Tot seguit parlarem de tots els passos seguits i accions realitzades per a fer possible la correcta instal·lació dels robots en línia, tals com moviments en l’estructura de la línia, canvis de màquines, modificacions a l’hora de l’entrada de material i recollida de producte, etc.
Per concloure, tractarem el tema econòmic, valorant el cost que suposarà l’obtenció i implementació dels braços juntament amb el cost que pot tenir el seu manteniment i correcte funcionament.
Finalment annexarem una valoració dels operaris per a veure l’impacte social que suposa el fet d’aplicar braços robòtics en els llocs de treball de les persones.
Files | Description | Size | Format | View |
---|---|---|---|---|
Memoria_NilSanchez.pdf![]() | Memòria | 3,383Mb | Restricted access |
All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial
property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public
communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder