Show simple item record

dc.contributorPlanas Dangla, Rita María
dc.contributor.authorCerezuela Parra, Jonatan
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2019-01-10T09:45:19Z
dc.date.available2019-01-10T09:45:19Z
dc.date.issued2017-05-01
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/126469
dc.descriptionEl objeto de este proyecto es el diseño y desarrollo de un sistema robotizado, capaz de reconstruir figuras a través de la identificación de objetos de una imagen patrón mediante algoritmos de visión artificial. El propósito principal del proyecto es la integración de las diferentes soluciones escogidas mediante una aplicación de software, que permita el control y visualización de la reconstrucción física de los patrones analizados mediante los algoritmos de visión artificial.
dc.description.abstractLes tasques a realitzar seràn a grans trets:- Estudi i implementació dels algorismes de visió per computador, que permetin el reconeixement de les diferents peces.- A partir de les dades de visió, obtenció de la posició i orientació de les peces identificades tant en els punts de tria com en els punts de deixada de les mateixes.- Estudi i implementació dels algorismes de movimentació del robot per poder realitzar la construcció total.- Establiment de tot el sistema de comunicacions que permeti comunicar la càmara, el PC i la controladora del robot.- Establiment dels procediments de cal.libració del sistema.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject.lcshVisió artificial (Robòtica)
dc.subject.lcshAlgorithms
dc.subject.lcshAutomatic control
dc.titleEstudio e implementación de algoritmos para un sistema robotizado capaz de reconstruir figuras identificadas mediante visión artificial
dc.typeMaster thesis
dc.subject.lemacRobot vision
dc.subject.lemacAlgorismes
dc.subject.lemacControl automàtic
dc.identifier.slug205-961
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2018-11-09T14:44:29Z
dc.audience.educationlevelMàster
dc.audience.mediatorEscola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder