Mostra el registre d'ítem simple
Estudio para el diseño y programación de un algoritmo de planificación de trayectorias para un coche autónomo
dc.contributor | Morcego Seix, Bernardo |
dc.contributor.author | Castellet Menchón, Dídac |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.date.accessioned | 2019-01-09T12:46:53Z |
dc.date.available | 2019-01-09T12:46:53Z |
dc.date.issued | 2018-11-09 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/126400 |
dc.description | This project is one piece of a larger project that is done in collaboration with the group ADAS of Centre de Visió per Computador at UAB. The global objective of the project is to develop a completely autonomous car. The research group SAC (Advanced Control Systems) is in charge of the control and supervision loops.The proposed project consists in solving the path planning control loop in simulation. The other control loops (wheel control, velocity control and trajectory tracking) have already been tackled. Therefore, this loop would solve the whole control problem. The tools to develop this project are Simulink, to simulate the car dynamics and Unity for visualization purposes. |
dc.description.abstract | - Review the state of the art and the documentation of previous projects- Decide and design the planning algorithm- Simulate the algorithm in Matlab- Inegrate the algorithm in Unity and eventually in the car |
dc.language.iso | spa |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Disseny i construcció de vehicles::Automòbils |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject.lcsh | Autonomous vehicles |
dc.subject.lcsh | Algorithms |
dc.subject.lcsh | Automatic control |
dc.title | Estudio para el diseño y programación de un algoritmo de planificación de trayectorias para un coche autónomo |
dc.type | Master thesis |
dc.subject.lemac | Vehicles autònoms |
dc.subject.lemac | Algorismes |
dc.subject.lemac | Control automàtic |
dc.identifier.slug | 205-1394 |
dc.rights.access | Open Access |
dc.date.updated | 2018-11-09T13:28:15Z |
dc.audience.educationlevel | Màster |
dc.audience.mediator | Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa |
dc.audience.degree | MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA DE SISTEMES AUTOMÀTICS I ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 2012) |