Mostra el registre d'ítem simple

dc.contributorMorcego Seix, Bernardo
dc.contributor.authorCastellet Menchón, Dídac
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2019-01-09T12:46:53Z
dc.date.available2019-01-09T12:46:53Z
dc.date.issued2018-11-09
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/126400
dc.descriptionThis project is one piece of a larger project that is done in collaboration with the group ADAS of Centre de Visió per Computador at UAB. The global objective of the project is to develop a completely autonomous car. The research group SAC (Advanced Control Systems) is in charge of the control and supervision loops.The proposed project consists in solving the path planning control loop in simulation. The other control loops (wheel control, velocity control and trajectory tracking) have already been tackled. Therefore, this loop would solve the whole control problem. The tools to develop this project are Simulink, to simulate the car dynamics and Unity for visualization purposes.
dc.description.abstract- Review the state of the art and the documentation of previous projects- Decide and design the planning algorithm- Simulate the algorithm in Matlab- Inegrate the algorithm in Unity and eventually in the car
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Disseny i construcció de vehicles::Automòbils
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject.lcshAutonomous vehicles
dc.subject.lcshAlgorithms
dc.subject.lcshAutomatic control
dc.titleEstudio para el diseño y programación de un algoritmo de planificación de trayectorias para un coche autónomo
dc.typeMaster thesis
dc.subject.lemacVehicles autònoms
dc.subject.lemacAlgorismes
dc.subject.lemacControl automàtic
dc.identifier.slug205-1394
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2018-11-09T13:28:15Z
dc.audience.educationlevelMàster
dc.audience.mediatorEscola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa
dc.audience.degreeMÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA DE SISTEMES AUTOMÀTICS I ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 2012)


Fitxers d'aquest items

Thumbnail

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple