Estudio para el diseño y programación de un algoritmo de planificación de trayectorias para un coche autónomo
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/126400
Tipus de documentProjecte Final de Màster Oficial
Data2018-11-09
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
- Review the state of the art and the documentation of previous projects- Decide and design the planning algorithm- Simulate the algorithm in Matlab- Inegrate the algorithm in Unity and eventually in the car
Descripció
This project is one piece of a larger project that is done in collaboration with the group ADAS of Centre de Visió per Computador at UAB. The global objective of the project is to develop a completely autonomous car. The research group SAC (Advanced Control Systems) is in charge of the control and supervision loops.The proposed project consists in solving the path planning control loop in simulation. The other control loops (wheel control, velocity control and trajectory tracking) have already been tackled. Therefore, this loop would solve the whole control problem. The tools to develop this project are Simulink, to simulate the car dynamics and Unity for visualization purposes.
MatèriesAutonomous vehicles, Algorithms, Automatic control, Vehicles autònoms, Algorismes, Control automàtic
TitulacióMÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA DE SISTEMES AUTOMÀTICS I ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 2012)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
TFM_DCastellet_0.pdf | 3,072Mb | Visualitza/Obre |