Mostra el registre d'ítem simple
Estudio de algoritmos de control de trayectoria con ROS para un helicóptero coaxial
| dc.contributor | Morcego Seix, Bernardo |
| dc.contributor | Pérez Magrané, Ramon |
| dc.contributor.author | Barrionuevo Sánchez, Carlos Eduardo |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
| dc.date.accessioned | 2019-01-09T12:41:02Z |
| dc.date.available | 2019-01-09T12:41:02Z |
| dc.date.issued | 2018-11-09 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/126399 |
| dc.description | El grup de recerca SAC (Sistemes Avançats de Control) té una flota de vehicles aeris no tripulats (UAV) formada per multirotors i helicòpters de diferents mides i tipus. Aquesta proposta s'emmarca en les línies de recerca relacionades amb aquests sistemes. En aquest projecte es vol provar l'efectivitat d'un sistema nou de mesura de posició i actitud instal·lat al Laboratori de Control Avançat. Aquest sistema treballa dintre de l'entorn ROS i està format per varies càmeres i computadors treballant en paral·lel. L'objectiu del projecte consisteix en programar amb Matlab un controlador de trajectòria per a un helicòpter coaxial i provar-lo experimentalment. |
| dc.description.abstract | - Posada a punt del sistema de mesura de posició i actitud- Redisseny de la plataforma de control amb Matlab- Proves de la plataforma de control- Disseny d'una plataforma de control amb ROS- Comparació de les plataformes de control amb Matlab i ROS- Disseny de l'algoritme de control de trajectòria- Proves experimentals- Redacció de la memòria |
| dc.language.iso | spa |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aeronaus::Helicòpters |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
| dc.subject.lcsh | Helicopters |
| dc.subject.lcsh | Robotics |
| dc.subject.lcsh | Algorithms |
| dc.subject.lcsh | Flight control |
| dc.subject.lcsh | Automatic control |
| dc.title | Estudio de algoritmos de control de trayectoria con ROS para un helicóptero coaxial |
| dc.type | Master thesis |
| dc.subject.lemac | Helicòpters |
| dc.subject.lemac | Robòtica |
| dc.subject.lemac | Algorismes |
| dc.subject.lemac | Sistemes de control (Vol) |
| dc.subject.lemac | Control automàtic |
| dc.identifier.slug | 205-931 |
| dc.rights.access | Open Access |
| dc.date.updated | 2018-11-09T13:24:51Z |
| dc.audience.educationlevel | Màster |
| dc.audience.mediator | Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa |
| dc.audience.degree | MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA DE SISTEMES AUTOMÀTICS I ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 2012) |
