Show simple item record

dc.contributorMorcego Seix, Bernardo
dc.contributorPérez Magrané, Ramon
dc.contributor.authorBarrionuevo Sánchez, Carlos Eduardo
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2019-01-09T12:41:02Z
dc.date.available2019-01-09T12:41:02Z
dc.date.issued2018-11-09
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/126399
dc.descriptionEl grup de recerca SAC (Sistemes Avançats de Control) té una flota de vehicles aeris no tripulats (UAV) formada per multirotors i helicòpters de diferents mides i tipus. Aquesta proposta s'emmarca en les línies de recerca relacionades amb aquests sistemes. En aquest projecte es vol provar l'efectivitat d'un sistema nou de mesura de posició i actitud instal·lat al Laboratori de Control Avançat. Aquest sistema treballa dintre de l'entorn ROS i està format per varies càmeres i computadors treballant en paral·lel. L'objectiu del projecte consisteix en programar amb Matlab un controlador de trajectòria per a un helicòpter coaxial i provar-lo experimentalment.
dc.description.abstract- Posada a punt del sistema de mesura de posició i actitud- Redisseny de la plataforma de control amb Matlab- Proves de la plataforma de control- Disseny d'una plataforma de control amb ROS- Comparació de les plataformes de control amb Matlab i ROS- Disseny de l'algoritme de control de trajectòria- Proves experimentals- Redacció de la memòria
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aeronaus::Helicòpters
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject.lcshHelicopters
dc.subject.lcshRobotics
dc.subject.lcshAlgorithms
dc.subject.lcshFlight control
dc.subject.lcshAutomatic control
dc.titleEstudio de algoritmos de control de trayectoria con ROS para un helicóptero coaxial
dc.typeMaster thesis
dc.subject.lemacHelicòpters
dc.subject.lemacRobòtica
dc.subject.lemacAlgorismes
dc.subject.lemacSistemes de control (Vol)
dc.subject.lemacControl automàtic
dc.identifier.slug205-931
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2018-11-09T13:24:51Z
dc.audience.educationlevelMàster
dc.audience.mediatorEscola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder