Mostra el registre d'ítem simple
Desenvolupament d'algorismes de planificació de camins amb Robotino i ROS
dc.contributor | Masip Álvarez, Albert |
dc.contributor.author | Osio Silva, Guillermo |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.date.accessioned | 2018-12-18T11:03:44Z |
dc.date.available | 2018-12-18T11:03:44Z |
dc.date.issued | 2018-06 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/125908 |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject.lcsh | Mobile robots--Automatic control |
dc.subject.lcsh | Robotics |
dc.subject.lcsh | Algorithms |
dc.subject.lcsh | Robots, Industrial--Programming |
dc.subject.other | Robotino |
dc.subject.other | ROS |
dc.title | Desenvolupament d'algorismes de planificació de camins amb Robotino i ROS |
dc.type | Bachelor thesis |
dc.subject.lemac | Robots mòbils -- Control automàtic |
dc.subject.lemac | Robòtica -- Algorismes |
dc.subject.lemac | Robots industrials -- Programació |
dc.identifier.slug | 320-136213 |
dc.rights.access | Open Access |
dc.date.updated | 2018-11-12T09:12:24Z |
dc.audience.educationlevel | Grau |
dc.audience.mediator | Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa |
dc.audience.degree | GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009) |