Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • Inicia la sessióRegistre (usuaris no UPC)Entrada (usuaris no UPC)
  • mailContacta
  • world Català 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userInicia sessió   
      Inicia la sessióRegistre (usuaris no UPC)Entrada (usuaris no UPC)

UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC

Banner header
66.511 Treballs acadèmics UPC
You are here:
Visualitza l'ítem 
  •   Pàgina inicial de UPCommons
  • Treballs acadèmics
  • Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa
  • Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (Pla 2009)
  • Visualitza l'ítem
  •   Pàgina inicial de UPCommons
  • Treballs acadèmics
  • Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa
  • Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (Pla 2009)
  • Visualitza l'ítem
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Estudi i implementació d'una tasca robotitzada capaç de replicar en 3D una figura reconeguda mitjançant visió artificial

Thumbnail
Visualitza/Obre
ivan.chueco_118837.pdf (2,327Mb)
  Veure estadístiques d'ús
  Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Cita com:
hdl:2117/125862

Mostra el registre d'ítem complet
Chueco Martínez, Ivan
Tutor / directorPlanas Dangla, Rita MaríaMés informacióMés informació
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2018-01
Condicions d'accésAccés obert
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Generic
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons : Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Genèrica
Abstract
En aquest document es descriuen els aspectes més importants de les aplicacions desenvolupades per dur a terme una tasca robotitzada mitjançant visió artificial. L’objectiu principal d’aquest treball tracta de replicar una figura creada amb envasos de diferents formes i colors dipositada sobre una taula, que es troba en un entorn de treball petit al voltant de l’abast del robot i dins de l’espai de visió de la càmera que inicialment recull les dades. Per l’obtenció d’informació es fa servir una càmera web instal·lada al sostre del laboratori, propera a la vertical de l’àrea frontal de treball del robot. El conjunt dissenyat consta d’un primer programa que activa la comunicació amb la càmera per l’obtenció de la visió, fa un tractament d’imatge per identificar els objectes del nostre interès i realitza els càlculs necessaris per obtenir el posicionament dels objectes que formen la figura a replicar. El segon programa dissenyat fa servir les dades obtingudes per moure el robot, de forma que agafa els envasos utilitzats en la figura presentada anteriorment i els diposita en la mateixa posició
MatèriesRobot vision, Image processing, Robots--Control systems, Robotics, Visió artificial (Robòtica), Imatges -- Processament, Robòtica, Robots -- Sistemes de control
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
URIhttp://hdl.handle.net/2117/125862
Col·leccions
  • Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa - Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (Pla 2009) [391]
  Veure estadístiques d'ús

Mostra el registre d'ítem complet

FitxersDescripcióMidaFormatVisualitza
ivan.chueco_118837.pdf2,327MbPDFVisualitza/Obre

Explora

Aquesta col·leccióPer data d'edicióAutorsAltres contribucionsTítolsTemesAquest dipòsitComunitats i col·leccionsPer data d'edicióAutorsAltres contribucionsTítolsTemes

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • Sobre aquest web
  • Contacta
  • Envia comentaris
  • Configuració de privadesa
  • Inici de la pàgina