Show simple item record

dc.contributorMorcego Seix, Bernardo
dc.contributorCugueró Escofet, Josep
dc.contributor.authorCapella Roca, Pol
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2018-12-10T17:23:02Z
dc.date.available2018-12-10T17:23:02Z
dc.date.issued2015-10
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/125579
dc.descriptionL'objectiu principal és aconseguir una estimació acurada de l'estat d'un vehicle aeri no tripulat, un quadrirotor AscTec Hummingbird. S'entén per estat el valor de les variables que descriuen la postura del vehicle: angles, posicions i principals derivades.Hi ha dos objectius derivats: integrar un dispositiu de mesura de posició, mitjançant GPS amb Real Time Kinematic, Ashtech MB100 a bord del UAV; i dissenyar i programar un algoritme de fusió de dades embarcat a l'aeronau.
dc.description.abstractEstudi dels protocols de comunicació de dispositius GPS convencionalsEstudi del software de control del Hummingbird, apartat de lectura de sensorsIntegració del MB100 i modificació del software si convéEstudi del software de control del Hummingbird, apartat de fusió de dadesEstudi del mètodes de fusió de dades (observadors de Luenberger, filtre de Kalman, filtre estés de Kalman)Integració de les noves dades i modificació del softwares si convé
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aeronaus::Helicòpters
dc.subject.lcshRotors (Helicopters)
dc.subject.lcshQuadrotor helicopters
dc.titleEstudi per a la fusió de dades de posició i actitud en un multirotor AscTec Hummingbird
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacAvions no tripulats -- Control automàtic
dc.subject.lemacRotors
dc.identifier.slug205-394
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2018-11-09T13:21:21Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder