Show simple item record

dc.contributorMorcego Seix, Bernardo
dc.contributor.authorCabeza Doña, Antonio
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2018-12-05T17:44:33Z
dc.date.available2018-12-05T17:44:33Z
dc.date.issued2014-06-12
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/125484
dc.descriptionCrear un simulador de l'aeronau AscTec Hummingbird, un vehicle aeri no tripulat amb finalitats de recerca.
dc.description.abstractRevisió de l'estat de l'art en models de quadrirotors. Modelat teòric de l'aeronau. Disseny d'experiments per identificar paràmetres. Realització d'experiments i identificació de paràmetres. Creació del simulador i la seva interfície gràfic
dc.language.isoeng
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aeronaus::Helicòpters
dc.subject.lcshQuadrotor helicopters
dc.titleStudy of the modelling and identification of an AscTec Hummingbird multirotor
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacHelicòpters -- Disseny i construcció
dc.subject.lemacRotors
dc.identifier.slug205-389
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2018-11-09T13:21:19Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder