Study of the modelling and identification of an AscTec Hummingbird multirotor
Cita com:
hdl:2117/125484
Document typeBachelor thesis
Date2014-06-12
Rights accessOpen Access
All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial
property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public
communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder
Abstract
Revisió de l'estat de l'art en models de quadrirotors. Modelat teòric de l'aeronau. Disseny d'experiments per identificar paràmetres. Realització d'experiments i identificació de paràmetres. Creació del simulador i la seva interfície gràfic
Description
Crear un simulador de l'aeronau AscTec Hummingbird, un vehicle aeri no tripulat amb finalitats de recerca.
DegreeGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES AEROESPACIALS (Pla 2010)
Files | Description | Size | Format | View |
---|---|---|---|---|
REPORT_94.pdf | 17,37Mb | View/Open | ||
DRAWINGS_15.pdf | 348,0Kb | View/Open | ||
BUDGET_99.pdf | 515,3Kb | View/Open | ||
ANNEX_75.pdf | 6,511Mb | View/Open |