Study of the modelling and identification of an AscTec Hummingbird multirotor
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2014-06-12
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Revisió de l'estat de l'art en models de quadrirotors. Modelat teòric de l'aeronau. Disseny d'experiments per identificar paràmetres. Realització d'experiments i identificació de paràmetres. Creació del simulador i la seva interfície gràfic
Descripció
Crear un simulador de l'aeronau AscTec Hummingbird, un vehicle aeri no tripulat amb finalitats de recerca.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES AEROESPACIALS (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
REPORT_94.pdf | 17,37Mb | Visualitza/Obre | ||
DRAWINGS_15.pdf | 348,0Kb | Visualitza/Obre | ||
BUDGET_99.pdf | 515,3Kb | Visualitza/Obre | ||
ANNEX_75.pdf | 6,511Mb | Visualitza/Obre |