Projecte de disseny d’un vehicle aeri autònom especial, Flybrick
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2018-06-10
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
El Projecte de disseny d’un vehicle autònom especial, Flybrick, és un dels primers projectes de construcció d’estructures mitjançant vehicles aeris. El projecte gira entorn al disseny d’un vehicle per a la construcció d’una paret o envà mòbil constituïda per vehicles aeris autònoms amb una finalitat estructural. El present document recull les alternatives proposades i les solucions escollides pel disseny d’un d’aquests vehicles. Professionals del sector de l’arquitectura porten temps fent recerca de metodologies d’implementació de tecnologia pel sector dela construcció. L’ús de larobòtica i la maquinàriade controlnumèric són alternatives contemplades pel sector, no obstant, aquestes venen limitades pel tamany de les màquines, per aquest motiu, el present projecte presenta una alternativa a allò convencional i obre les portes a unes prestacions i capacitats contructives superiors.
Descripció
Aquest projecte proposa el disseny i la creació d'un prototipus de vehicle volador especial, el Flybrick. Es tracta d'una peça per un envà mòbil d'interiors, el Flywall. Cada peça d'aquest envà és un UAV de mides 0.20mx0.20mx0.10mCada unitat tindrà una petita bateria que ha d’aguantar com a màxim 1 minut de vol per poder fer els 10 metres de desplaçament i recol·locació. Les bateries es començaran a recarregar un cop el Flybrick s’hagi posat al seu lloc, ja que estarà en contacte amb els seus veïns i rebrà corrent a partir d’aleshores. Els elements quedaran fixats amb electroimants als seus veïns donant solidesa al conjunt. Aquests s’activaran un cop cadascun es posi al lloc que li pertoca en la nova configuració.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA EN VEHICLES AEROESPACIALS (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
REPORT_546.pdf | 7,749Mb | Visualitza/Obre | ||
ANNEX_372.pdf | 3,881Mb | Visualitza/Obre | ||
BUDGET_557.pdf | 167,5Kb | Visualitza/Obre | ||
DRAWINGS_138.pdf | 215,6Kb | Visualitza/Obre | ||
TECHNICAL_SHEETS_51.pdf | 2,350Mb | Visualitza/Obre |