Show simple item record

Estudi i implementació mitjançant QNX d'un algorisme de navegació sobre una graella per un robot mòbil proveït d'una càmera

dc.contributorSarrate Estruch, Ramon
dc.contributor.authorMinteh Jaiteh, Esiaka
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2018-12-04T12:28:43Z
dc.date.available2018-12-04T12:28:43Z
dc.date.issued2018-10-23
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/125362
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshRobot vision
dc.subject.lcshRobots--Control systems
dc.subject.lcshRobotics
dc.subject.lcshOperating systems (Computers)
dc.subject.otherRobotino
dc.subject.otherPathfinding
dc.subject.otherQNX
dc.subject.otherVisió
dc.titleEstudi i implementació mitjançant QNX d'un algorisme de navegació sobre una graella per un robot mòbil proveït d'una càmera
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacRobots -- Control automàtic
dc.subject.lemacRobòtica
dc.subject.lemacQNX (Sistema operatiu)
dc.identifier.slug320-132928
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2018-11-12T09:12:01Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)


Files in this item

Thumbnail
Name:
esiaka.minteh_132928.pdf
Size:
7,810Mb
Format:
PDF
View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record