Automatic annotation of 3D point clouds from 2D images

Abstract

Generation and processing of 3D models for real life objects is playing a major role for today?s computer vision applications. From autonomous cars to surveillance drones, passing through AR; the ability to understand and model what?s around us is being key to success. There has also been a tremendous progress in the field of machine learning on increasing the accuracy for 2D image object recognition. In this context, the project aims to expand and further investigate the capabilities of 3D models, and be able to extrapolate previously generated label information from 2D sources to the 3D space without human interaction.

La generación y procesado de modelos 3D para objetos de la vida real está jugando un importante papel en la actuales aplicaciones de visión por computación. Desde coches autónomos hasta drones de reconocimiento, pasando por Realidad Aumentada; la habilidad para entender y modelar lo que nos rodea está siendo la clave para el éxito. También ha habido un enorme progreso en el campo del machine learning alcanzando cotas cada vez más precisas en referencia al reconocimiento de objetos en imágenes 2D. En este contexto, este proyecto quiere expandir e investigar las posibilidades de los modelos 3D, y ser capaz de extrapolar etiquetas previamente generadas desde fuentes 2D al espacio tridimensional sin la interacción humana.

La generació i processament de models tridimensionals de la vida real està tenint un molt important en l'àmbit de les aplicacions de visió per computació actuals. Des de cotxes autònoms fins a drons de reconeixement, passant per la realitat augmentada; l'habilitat per a entendre I modelar el que ens envolta està essent la clau per a l'èxit. També hi ha hagut un important progrés en el camp de machine learning, arribant a altes cotes de precisió en el reconeixement d'objectes en imatges 2D. És en aquest context que aquest projecte vol engrandir I investigar les possibilitats dels models 3D, I ser capaç d'extrapolar etiquetes prèviament generades des de fonts 2D cap a l'espai tridimensional sense la interacció humana.