| dc.description.abstract | En el següent projecte de final de grau, realitzarem la posada en marxa de conversor NPC del laboratori d’electrònica de potència, de la Universitat Politècnica de Catalunya, facultat ESEIAAT, a l’edifici TR2. Farem una presentació dels diferents conversors més utilitzats en l’actualitat al sector industrial, fent més èmfasi en el tipus de conversor que disposem al laboratori, conversor per fixació per díodes o NPC. Una vegada tenim coneixement teòric del conversor a nivell hardware dels components que fa servir per cadascun dels seus subsistemes, començarem a validar i posar en marxa per veure els possibles algoritmes de modulació que implementarem per atacar als IGBTs, per tal de fer commutar i aconseguir la nostra senyal sigui el més sinusoïdal possible. Comprovarem cadascuna de les PCA s-Transmitter, tan la placa s-Transmitter I, encarregada de fer commutar per fibra òptica els transistors, com la placa s- Transmitter II, que utilitzarem per sensat, tan les corrents com els voltatges de cadascuna de les branques, com el bus de continua del nostre conversor. Una vegada tinguem validades i comprovem el bon funcionament dels drivers dels transistors, implementarem els models de modulació, després de haver simulat anteriorment els models per blocs amb el software Matlab/Simulink, veient possibles problemes i solucions. Posarem en funcionament el conversor, posant a la sortida una càrrega per aconseguir mesurar i veure la forma d’ona de la corrent de sortida. Durant la simulació podrem comprovar com a certa freqüència, no podrem commutar correctament, i veurem com el senyal de sortida es distorsiona bastant, per tant, tindrem que reduir el nombre de càlculs dels que s’encarregarà el microprocessador del nostre mòdul dSpace, amb connexions tan analògiques com digitals, per tal de modular en temps real el conversor. indrem que simplificar el nostre algoritme per tal d’agilitar el processat del microcontrolador del mòdul de la dSpace. Per aquest motiu, refarem algun dels mòduls del nostre algoritme per tal de minimitzar i simplificar els càlculs per poder commutar millor, per tal d’aconseguir veure un senyal de sortida amb una forma de ona lo més semblant a una forma sinusoïdal possible, amb el nombre més reduït d’harmònics. Controlarem mitjançant un Scada (Supervisory Control and Data Acquisition) amb el programa ControlDesk de la pròpia plataforma dSpace, en temps real totes les dades que anem obtenint d’aquest. Podrem controlar l’índex de modulació, la fase i la freqüència de la nostra senyal, veient en varies gràfiques cadascuna de les senyals en temps real del conversor |
