Show simple item record

dc.contributorDomingo Peña, Joan
dc.contributor.authorPalomar Alarcón, Ricard
dc.date.accessioned2018-11-16T14:36:12Z
dc.date.available2018-11-16T14:36:12Z
dc.date.issued2018-05
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/124604
dc.description.abstractAquest projecte tracta sobre l’estudi d’un procés logístic que es vol automatitzar. En aquest cas, es pretén substituir el component humà, que actualment s’encarrega de realitzar el subministrament de peces entre una sèrie de tallers, per un o més AGV, és a dir, vehicles de guiatge automàtic. La característica principal és que aquests AGV circularien per exteriors, a l’aire lliure. Degut a aquest punt s’ha proposat, entre tots el tipus de guiatge existents, que els AGV utilitzarien el sistema de guiatge per GPS. En una primera part, es realitza un estudi teòric del procés a automatitzar. Es calculen les rutes, distàncies i temps necessaris. Com a resultat, es proposa el tipus de ruta més adequada i amb el nombre de vehicles necessaris. Després, es realitza unes proposta per a la creació d’aquests vehicles tenint en compte les necessitats físiques què han de suplir, els sistemes de seguretat que haurien de portar instal·lats i altres elements diferencials. La segona part tracta sobre la creació d’un prototip per tal de demostrat que el tipus de guiatge escollit, el GPS en aquest cas, és viable per a la seva implementació en un projecte. Llavors, s’explica tots els elements que formen el prototip i les diferents connexions entre ells. Després, es tracten diversos temes implicats en el guiatge GPS i s’aprofundeix en el funcionament d’algun sensor en concret. Finalment, s’expliquen els diversos programes i algoritmes que fan funcionar al prototip.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica
dc.subject.lcshAutomated guided vehicle systems
dc.subject.lcshMechanical engineering
dc.titleControl d’un AGV per desplaçaments a l’aire lliure
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacVehicles de guiatge automàtic, Sistemes de
dc.subject.lemacEnginyeria mecànica
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola d'Enginyeria de Barcelona Est
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA (Pla 2009)
dc.contributor.covenanteeSEAT S.A.


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record