Show simple item record

dc.contributorMas Casals, Orestes Miquel
dc.contributorRosell Gratacòs, Jan
dc.contributor.authorMateu Yus, Pau
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2018-11-13T08:29:56Z
dc.date.available2018-11-13T08:29:56Z
dc.date.issued2018-09-10
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/124074
dc.description.abstractAquest treball p rocurarà trobar una soluci ó que millori el sistema de localització del sistema Pozyx . Es començarà exposant la gran varietat de sistemes de localització i posi cionam ent que hi ha al mercat i seguidament s ’ exposar à l’entorn de treball on es desenvoluparà el treball En els capítols posteriors s ’ explic arà detalladament el algorisme que s ’ utilitzar à a l a prop osta final. També es far à un anàlisis estadístic de les dades emeses per el sistema i es realit zarà una comprovació del correcte funcionament del al gorisme a parti r d ’ unes dades de moviment del robot simulades. Finalment s ’ exposaran l es compli cacions a l ’ hora d’implementar la propos ta utilitzant les dades proporcionades directament per el Pozyx i e s proposara n solucions a aquests problemes. El document f inalitzarà amb la presenta ció de les conclusions generals del treball
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshAlgorithms
dc.subject.lcshRobots
dc.titleEstudi de la millora del posicionament d'un robot utilitzant el sistema Pozyx
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacRobots
dc.subject.lemacAlgorismes
dc.identifier.slugETSEIB-240.136126
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2018-10-11T05:24:48Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license: Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain