Estudi de la millora del posicionament d'un robot utilitzant el sistema Pozyx

Abstract

Aquest treball p rocurarà trobar una soluci ó que millori el sistema de localització del sistema Pozyx . Es començarà exposant la gran varietat de sistemes de localització i posi cionam ent que hi ha al mercat i seguidament s ’ exposar à l’entorn de treball on es desenvoluparà el treball En els capítols posteriors s ’ explic arà detalladament el algorisme que s ’ utilitzar à a l a prop osta final. També es far à un anàlisis estadístic de les dades emeses per el sistema i es realit zarà una comprovació del correcte funcionament del al gorisme a parti r d ’ unes dades de moviment del robot simulades. Finalment s ’ exposaran l es compli cacions a l ’ hora d’implementar la propos ta utilitzant les dades proporcionades directament per el Pozyx i e s proposara n solucions a aquests problemes. El document f inalitzarà amb la presenta ció de les conclusions generals del treball