Estudi de la millora del posicionament d'un robot utilitzant el sistema Pozyx
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/124074
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2018-09-10
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
Aquest treball p rocurarà trobar una soluci ó que millori el sistema de localització del sistema Pozyx . Es començarà exposant la gran varietat de sistemes de localització i posi cionam ent que hi ha al mercat i seguidament s ’ exposar à l’entorn de treball on es desenvoluparà el treball En els capítols posteriors s ’ explic arà detalladament el algorisme que s ’ utilitzar à a l a prop osta final. També es far à un anàlisis estadístic de les dades emeses per el sistema i es realit zarà una comprovació del correcte funcionament del al gorisme a parti r d ’ unes dades de moviment del robot simulades. Finalment s ’ exposaran l es compli cacions a l ’ hora d’implementar la propos ta utilitzant les dades proporcionades directament per el Pozyx i e s proposara n solucions a aquests problemes. El document f inalitzarà amb la presenta ció de les conclusions generals del treball
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
tfg-paumateu.pdf | 2,875Mb | Visualitza/Obre |