Integració d’un braç robot en un magatzem intel·ligent
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/123845
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2018-06
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
L’ús de robots és cada vegada més gran i es troben presents en àmbits industrials i de serveis. En aquest projecte, es presenta la implementació d’un braç robotitzat en una estació de treball, el qual mitjançant una càmera de visió artificial, és capaç de poder classificar peces en funció del color i de la geometria que presenti, en concret, quadrat, rectangular i triangular.
En aquest treball, s’ha volgut representar el concepte de procés industrial de classificat en magatzem intel·ligent mitjançant un braç robot prefabricat de la marca Tinkerkit, una càmera de visió artificial de baixes prestacions i coordinat en mesura de lo possible amb software i hardware de caràcter lliure.
Pel que fa el software, s’ha fet ús del Unity 3D, per a la planificació de trajectòries amb simulació d’animacions 3D. Finalment, per el control dels motors del braç robot i la interacció amb la Pixy CMUcam5, s’ha fet servir una placa de control anomenada Arduino Uno.
MatèriesRobots, Industrial--Design and construction, Artificial arms, Warehouses--Automation, Robots industrials -- Disseny i construcció, Braços artificials -- Disseny i construcció -- PFC, Magatzems -- Automatització
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
TFG Adrià Arias.pdf | Memòria | 2,009Mb | Visualitza/Obre |