Estimating external disturbances in UAVs using linear and spin momenta
Visualitza/Obre
Estimating.pdf (625,4Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cita com:
hdl:2117/123529
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2018
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This paper deals with the problem of estimating external disturbances acting upon aerial vehicles. First, a dynamic model based on the linear and spin momentum equations of rigid bodies is presented. This model renders the system linear, which is innovative in the area of disturbance estimation affecting UAV. Next, two estimators following the line of already published external disturbance methods are reviewed and adapted to the new model. Also, two Kalman observers that exploit the linearity of the derived model are presented. Finally, all the methods are compared in simulation using two case studies that consider ideal and realistic scenarios. © 2018 AACC.
CitacióCayero, J., Morcego, B., P. C. E. Estimating external disturbances in UAVs using linear and spin momenta. A: American Control Conference. "Proceedings of the 2018 American Control Conference". 2018, p. 4317-4323.
Versió de l'editorhttps://ieeexplore.ieee.org
Altres identificadorshttps://ieeexplore.ieee.org/document/8431416/
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Estimating.pdf | 625,4Kb | Accés restringit |