Projecte d’automatització d’un procés industrial de soldadura
Visualitza/Obre
PFC_Leon_Costa_Gerard.pdf (10,73Mb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/123322
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2018-06
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
En el present projecte té per objectiu el desenvolupament del disseny mecànic d’una estació
automatitzada per un procés de soldadura de diferents elements elèctrics a un porta
escombretes de plàstic mitjançant soldadura per estany. Aquesta estació ha de poder igualar
la producció mensual de 15.000 peces que es realitza manualment per diferents operaris. Tot
i que es necessària la participació d’operaris, s’intentarà buscar el mínim possible.
Per desenvolupar correctament aquesta estació de treball, primer de tot es presenta l situació
en la que es troba el procés actual. A continuació, es fa un estudi dels tipus de robots que hi
ha en el mercat i s’escull quin es l’òptim per realitzar aquesta operació. L’escollit per aquest
projecte es el robot tipus Scara, aquest robot s’adapta a les necessitats del treball sense tenir
un sobre cost. Es realitza un estudi de viabilitat del robot ja que representa l’element més
costos del projecte.
Tot seguit, s’explica el disseny de la línia Transfer, es el sistema empleat per transportar el
producte com per alimentar el robot. Es realitza un estudi del mercat per trobar la millor opció,
la qual acaba sent utilitzar una cinta transportadora. Per a determinar les dimensions es
disposa tant de l’espai màxim que pot ocupar dins la nau, com les dimensions mínimes de
sistema empleat i l’espai mínim per a que els operaris puguin treballar de manera còmode i
ergonòmica. El disseny de l’estació del robot es desenvolupa en funció de les característiques
del robot, del treball que ha de realitzar i les mesures de seguretat requerides per la norma
ISO 10218: 2011. Robots i dispositius robòtics. Requisits de seguretat per a robots industrials.
També es planteja el disseny d’un útil pel transport de la peça per tot el circuit.
Una vegada dissenyat, es realitza el dibuix en 3D generat amb el software de CATIA per
validar les dimensions i seguidament, la generació del plànols constructius.
A continuació s’estudiarà el disseny de la estructura fent una simulació per elements finits
també mitjançant el sofware de CATIA per assegurar la estabilitat de la estructura. Per acabar,
s’expliquen els elements de seguretat introduïts i les conclusions a les que s’ha arribat després
del procés de realització del projecte.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
PFC_Leon_Costa_Gerard.pdf | 10,73Mb | Accés restringit |