Mostra el registre d'ítem simple

Hierarchical task control through quadratic programming

dc.contributorSantamaria Navarro, Àngel
dc.contributorOcampo-Martínez, Carlos
dc.contributor.authorMartí Saumell, Josep
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2018-10-30T09:15:17Z
dc.date.available2020-12-31T01:27:57Z
dc.date.issued2018-09-17
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/123209
dc.language.isoeng
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject.lcshDrone aircraft--Control systems
dc.titleHierarchical task control through quadratic programming
dc.typeMaster thesis
dc.subject.lemacAvions no tripulats -- Sistemes de control
dc.identifier.slugETSEIB-240.134537
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2018-10-05T05:25:07Z
dc.audience.educationlevelMàster
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona


Fitxers d'aquest items

Thumbnail
Nom:
msthesis-josepmartisaumell.pdf
Mida:
6,167Mb
Format:
PDF
Visualitza/Obre

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple