Práctica académica con un regulador tipo P alternativo, basada en PLC

Abstract

En las asignaturas de materias de Control en los estudios de ingeniería, se incluyen conocimientos sobre reguladores continuos, siendo el más frecuente el del regulador proporcional, integral y derivativo, PID y las prácticas, por lo general, se realizan mediante reguladores industriales comerciales de este tipo. La parte, los conocimientos de automatización de la misma asignatura, realizan sus prácticas con controladores lógicos programables, PLC, y es cada vez más frecuente que dichos controladores incorporen reguladores PID con posibilidad de auto-sintonía. No obstante, para PLC que no incorporen este tipo de recurso, existe la posibilidad de programar en ellos reguladores que no necesiten integradores ni derivadores, de forma sencilla, que aun presentar un cierto error estático, consideramos perfectamente admisibles para fines didácticos y amplían la diversidad de conocimientos de los estudiantes en esta materia, extendiéndola más allá del PID y sus variantes. En esta contribución se presenta una práctica con un regulador de tipo P alternativo que presenta un error estático que es sólo una fracción del error estático que presenta un regulador de tipo P convencional y que puede ser admisible para regular muchos procesos no críticos.