Communication and localization in the context of aerial robotics (UAVs)

Abstract

This project consists on the communication and localization of a drone (Mobile Station MS). In order to do so, several simulations have been done with Matlab to send and receive bits, as well as for simulating the ToA (Time of Arrival). Afterwards, USRP (some hardware plaques) have been used to implement the code made on MatLab and LabView; these USRP have been programmed with a software called LabView and, finally, it has been possible to send and receive correctly the bits and calculate the ToA. Lastly, this document explains the simulations, implementations, the state of art on modern technology, the costs of this project and the conclusions.

Este proyecto consiste en la comunicación y localización de un dron (MS). Por lo tanto, se han hecho varias simulaciones con MatLab para enviar unos bits y recibir los mismos bits, y también para simular el ToA (Time of Arrival). Seguidamente, se han usado unas USRP (unas placas hardware), para implementar el código hecho en MatLab. Estas USRP se han programado con un programa llamado LabView y al final del todo se ha conseguido enviar y recibir correctamente unos bits y también calcular el ToA. Finalmente, en este documento se explican las simulaciones, las implementaciones, el estado del arte de la tecnología actual, el costo que ha tenido este proyecto y las conclusiones.

Aquest projecte consisteix en la comunicació i localització d?un dron (MS). Per tant, s?han fet varies simulacions amb MatLab per enviar uns bits i rebre els mateixos bits, i també per simular el ToA (Time of Arrival). Seguidament, s?han utilitzat unes USRP (unes plaques software), per implementar el codi fet en MatLab. Aquestes USRP s?han programat amb un programa que es diu LabView i al final de tot, s?ha aconseguit enviar i rebre correctament uns bit i també calcular el ToA. Finalment, en aquest document s?explicaran les simulacions, les implementacions, l?estat de l?art de la tecnologia actual, el cost que ha tingut aquest projecte i les conclusions.