Mostra el registre d'ítem simple

dc.contributorFerrús Ferré, Ramón Antonio
dc.contributorTonello, Andrea M.
dc.contributor.authorSaez I Mediavilla, Adria
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions
dc.date.accessioned2018-10-25T09:54:57Z
dc.date.available2018-10-25T09:54:57Z
dc.date.issued2018-06
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/122979
dc.descriptionThe project will be about communication and localization in the context of aerial robotics (UAVs). It will comprise a theoretical and experimental component.
dc.description.abstractThis project consists on the communication and localization of a drone (Mobile Station MS). In order to do so, several simulations have been done with Matlab to send and receive bits, as well as for simulating the ToA (Time of Arrival). Afterwards, USRP (some hardware plaques) have been used to implement the code made on MatLab and LabView; these USRP have been programmed with a software called LabView and, finally, it has been possible to send and receive correctly the bits and calculate the ToA. Lastly, this document explains the simulations, implementations, the state of art on modern technology, the costs of this project and the conclusions.
dc.description.abstractEste proyecto consiste en la comunicación y localización de un dron (MS). Por lo tanto, se han hecho varias simulaciones con MatLab para enviar unos bits y recibir los mismos bits, y también para simular el ToA (Time of Arrival). Seguidamente, se han usado unas USRP (unas placas hardware), para implementar el código hecho en MatLab. Estas USRP se han programado con un programa llamado LabView y al final del todo se ha conseguido enviar y recibir correctamente unos bits y también calcular el ToA. Finalmente, en este documento se explican las simulaciones, las implementaciones, el estado del arte de la tecnología actual, el costo que ha tenido este proyecto y las conclusiones.
dc.description.abstractAquest projecte consisteix en la comunicació i localització d?un dron (MS). Per tant, s?han fet varies simulacions amb MatLab per enviar uns bits i rebre els mateixos bits, i també per simular el ToA (Time of Arrival). Seguidament, s?han utilitzat unes USRP (unes plaques software), per implementar el codi fet en MatLab. Aquestes USRP s?han programat amb un programa que es diu LabView i al final de tot, s?ha aconseguit enviar i rebre correctament uns bit i també calcular el ToA. Finalment, en aquest document s?explicaran les simulacions, les implementacions, l?estat de l?art de la tecnologia actual, el cost que ha tingut aquest projecte i les conclusions.
dc.language.isoeng
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsS'autoritza la difusió de l'obra mitjançant la llicència Creative Commons o similar 'Reconeixement-NoComercial- SenseObraDerivada'
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació
dc.subject.lcshSignal processing -- Digital techniques
dc.subject.lcshProgrammable logic devices
dc.subject.lcshRadio frequency
dc.subject.otherComunicació sense fil
dc.subject.otherComunicació sense fil
dc.subject.otherSistemes de -- PFC
dc.subject.otherComunicació sense fil
dc.subject.otherDistàncies -- Mesurament -- PFC
dc.subject.otherEstimació -- PFC
dc.subject.otherProcessament digital del senyal -- PFC
dc.subject.otherProtocols de comunicació -- PFC
dc.subject.otherRadiodifusió -- PFC
dc.subject.otherRadioenllaç -- PFC
dc.subject.otherRadioenllaç analògic -- PFC
dc.subject.otherRadioenllaç digital -- PFC
dc.subject.otherRadiofreqüència -- PFC
dc.subject.otherReceptors -- PFC
dc.subject.otherSensibilitat de sistemes
dc.subject.otherSistemes integrats -- PFC
dc.subject.otherTelecomunicació de banda ampla
dc.titleCommunication and localization in the context of aerial robotics (UAVs)
dc.title.alternativeComunicación y localización en contexto de robots aereos (UAVs)
dc.title.alternativeCommunicació i localitació en context de robots aeris (UAVs)
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacTractament del senyal -- Tècniques digitals
dc.subject.lemacDispositius lògics programables
dc.subject.lemacRadiofreqüència
dc.identifier.slugETSETB-230.134105
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2018-07-11T05:50:48Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona


Fitxers d'aquest items

Thumbnail
Thumbnail

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons : Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya