Influence of robotic orthosis dynamic parameters on optimization-based prediction of assisted walking
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/122899
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2018
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
The numerical simulation by parameter optimization techniques has been proven to be a powerful tool in human walking dynamics research [1, 2]. Although there are several studies related to human walking dynamics, not much attention has been paid to the prediction of human gait assisted by robotic orthoses or exoskeletons. The aim of this work is to investigate the influence of some design parameters of an assistive orthosis on the injured subject’s gait dynamics by using a predictive parameter optimization approach.
CitacióFebrer, M., Font-Llagunes, J.M., García-Vallejo, D. Influence of robotic orthosis dynamic parameters on optimization-based prediction of assisted walking. A: World Congress of Biomechanics. "Proceedings of the 8th World Congress of Biomechanics: Dublin, Ireland: 8-12 July 2018". 2018.
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
abstract optimization orthoses - def.pdf | 336,0Kb | Visualitza/Obre |