Evaluation of optimal control formulations for obtaining dynamically consistent walking motions
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/122894
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2018
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
n recent years, interest has grown in predicting human motion, for example, to study cause-effect relations for a specific task [1]. To predict human motion, researchers typically use optimization-based methods that minimize a certain cost function. The objective of this study is to analyze two different optimal control formulations that track experimental data from a healthy gait cycle to obtain a dynamically consistent walking motion, i.e., with minimal residual wrench applied to the pelvis.
CitacióPallarès-López, R., Febrer, M., Fregly, B.J., Font-Llagunes, J.M. Evaluation of optimal control formulations for obtaining dynamically consistent walking motions. A: World Congress of Biomechanics. "Proceedings of the 8th World Congress of Biomechanics: Dublin, Ireland: 8-12 July 2018". 2018.
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Abstract_Roger.pdf | 171,4Kb | Visualitza/Obre |