El presente artículo muestra la experiencia de un proyecto de colaboración entre la Universitat Politècnica de Catalunya y la empresa Logitek. El objetivo del proyecto es construir un entorno de software para el desarrollo de aplicaciones de domótica y control de edificios inteligentes. Se utilizó la notación UML en la documentación del análisis y diseño (modelo lógico) del dominio y de la solución propuesta. Fueron incorporados conceptos de programción orientada a objetos en el método y entorno desarrollados. Se describen el entorno y los módulos que lo componen.