Vision and learning algorithms for service robots: the task of welcoming visitors
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/121979
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2018-07-02
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
En el context de la competició ERL-Service robots, hem desenvolupat software que permet a un robot TIAGo identificar i interactuar amb quatre persones concretes, a partir del reconeixement de la seva roba i la seva cara, i creant una màquina d'estats perquè el robot mostri diferents comportaments. In the context of the European Robotics League Service robot competition, we developed software which allowed a TIAGo robot to identify and interact with four different visitors, by recognizing their attire and face, and creating a state machine which allowed him to perform different actions.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA INFORMÀTICA (Pla 2010)
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
134168.pdf | 3,968Mb | Visualitza/Obre |