Mostra el registre d'ítem simple

Towards effective planning strategies for robots in recycling

dc.contributorTorras, Carme
dc.contributorAlenyà Ribas, Guillem
dc.contributorAngulo Bahón, Cecilio
dc.contributor.authorSuárez Hernández, Alejandro
dc.date.accessioned2018-10-05T10:37:47Z
dc.date.available2018-10-05T10:37:47Z
dc.date.issued2018-06-27
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/121922
dc.description.abstractThis work presents several ideas for planning under uncertainty. We seek to recycle electromechanical devices with a robotic arm. We resort to the Markov Decision Process formulation. In order to avoid scalability issues, we employ determinization techniques and hierarchical planning.
dc.language.isoeng
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica
dc.subject.lcshRobotics
dc.subject.lcshRobots -- Recycling
dc.subject.otherrobotics
dc.subject.otherautomatic planning and sheduling
dc.subject.otherplanificació automàtica
dc.subject.otherrobòtica
dc.titleTowards effective planning strategies for robots in recycling
dc.typeMaster thesis
dc.subject.lemacRobòtica
dc.subject.lemacRobots -- Reciclatge
dc.identifier.slug134647
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2018-06-30T04:00:57Z
dc.audience.educationlevelMàster
dc.audience.mediatorFacultat d'Informàtica de Barcelona
dc.audience.degreeMÀSTER UNIVERSITARI EN INTEL·LIGÈNCIA ARTIFICIAL (Pla 2017)
dc.contributor.covenanteeUniversitat de Barcelona. Facultat de Matemàtiques i Informàtica
dc.contributor.covenanteeUniversitat Rovira i Virgili. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria


Fitxers d'aquest items

Thumbnail
Nom:
134647.pdf
Mida:
7,413Mb
Format:
PDF
Visualitza/Obre

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple