Integració d'un sistema de autolocalització de robots mòbils mitjançant visió per computador
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/121918
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2018-06-26
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
La finalitat del treball serà la de desenvolupar i integrar un sistema d'autolocalització basat en visió per computador per a robots mòbils. L'interacció amb es farà per mitjà d'un dispositiu mòbil, amb el que l'usuari podrà enviar consignes. The aim of this project is to develop and integrate a computer vision-based guidance system for mobile robots. It will interact with a mobile phone, which users can use to send orders via image.
MatèriesComputer vision, Embedded computer systems, Algorithms, Visió per ordinador, Sistemes incrustats (Informàtica), Algorismes
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA INFORMÀTICA (Pla 2010)
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
134424.pdf | 5,148Mb | Visualitza/Obre |