Disseny d'un dron destinat a tasques de fotogrametria i àudio
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/121373
Realitzat a/ambWeidmuller España
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2018-05
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Espanya
Abstract
Aquest treball consta de dues parts clarament definides en el projecte. La primera està encarada a descriure tot el procés de disseny i construcció d’un drone destinat a realitzar treballs de fotogrametria. I la segona, consisteix en un estudi de la viabilitat de gravació d’àudio mitjançant una aeronau no tripulada i el posterior disseny del filtre corresponent.
El procediment contemplarà l’estudi de mercat actual existent sobre VANT’s i un anàlisi acurat dels diferents models. Tot això seguit d’una bona descripció i comparació dels components i dispositius que conformen un drone. Un cop realitzada la part més teòrica centrada en recerca, comparació i selecció de components, es durà a terme la construcció de l’aeronau juntament amb l’equip tècnic de SITEP S.L i les posteriors proves de gravació d’àudio que es realitzaran en un entorn real com és un camp de vol.
La realització d’aquest projecte, haurà de tenir com a fonament principal, descriure els requeriments necessaris per al disseny i la construcció d’un VANT segons la finalitat d’aquest, i resoldre el dubte de si és possible dur a terme una gravació de so mitjançant una aeronau d’aquest tipus. Això últim pot donar pas a realitzar altres projectes en un camp per explorar, com és l’àudio.
Les conclusions es veuran afectades pel resultat final, ja que segons la viabilitat de la gravació de so mitjançat una gravadora embarcada en un VANT, es poden obrir noves portes per a la investigació acústica utilitzant aquestes aeronaus no tripulades que cada cop agafen un paper més important en l’actualitat.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Memòria TFG Xavier Cerqueda Puig.pdf | Memòria tècnica, memòria econòmica i annexos | 7,599Mb | Visualitza/Obre |