Control de robots en neurorehabilitación: desde sensores neurales a sensores portables
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Tipus de documentReport de recerca
Data publicació2017-07-06
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Abstract
Las interfaces BCI tienen ya un cierto grado de desarrollo en el ámbito del diagnóstico y de la interacción persona-computador, sin embargo su aplicación al control de dispositivos robóticos está todavía muy limitado debido a la dificultad de interpretación dinámica. Es por ello que actualmente el control BCI queda muy limitado a órdenes elementales y para el control de robots la información proporcionada por esta interfaz debe complementarse con otros tipos de sensores y estrategias. Este artículo describe las diferentes líneas de trabajo que se llevan a cabo en control volitivo y cooperativo de robots asistenciales en el grupo de investigación de Robótica Inteligente y Sistemas (GRINS) del Centro de investigación en Ingeniería Biomédica (CREB) de la UPC.
CitacióCasals, A., Aranda, J., Muñoz, L., Vinagre, M., Martínez, A., Jané, R., Amat, J. "Control de robots en neurorehabilitación: desde sensores neurales a sensores portables". 2017.
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
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Control neurorehabilitación robotizada.pdf | Treball presnetat al congrés | 241,0Kb | Visualitza/Obre |