Composite PID control with unknown dynamics estimator for rotomagnet plant
10.1016/j.ifacol.2018.06.174
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/121324
Tipus de documentArticle
Data publicació2018-01-01
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
Although PID con trol has b een widely used in practical engineering, its abilit y to reject external disturbance and to handle severe nonlinearities should b e further enhanced. In this pap er, we presen t a simple robust unknown dynamics estimation, which can be easily incorp orated into PID control to achiev e satisfactory control performance for a rotomagnet plant sub ject to p eriod disturbance. The use of this estimator together with PID control leads to a feedforw ard like composite control framework. Unlike other estimators, only lo w-pass ¿lter op erations on the input and output and simple algebraic op erations are needed to construct our estimator, while exp onen tial conv ergence can be guaranteed. Numerical sim ulations are given to show the validit y of the proposed estimator and comp osite PID control
CitacióXing, Y., Na, J., Costa-Castelló, R. Composite PID control with unknown dynamics estimator for rotomagnet plant. "IFAC-PapersOnLine", 1 Gener 2018, vol. 51, núm. 4, p. 817-822.
ISSN2405-8963
Versió de l'editorhttps://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896318304713
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
2055-Composite- ... for-rotomagnet-plant.-.pdf | 2,018Mb | Visualitza/Obre |