Autonomous navigation for urban service mobile robots
Visualitza/Obre
Cita com:
hdl:2117/12092
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2010
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
We present to the robotic community a fully autonomous navigation solution for mobile robots operating in urban pedestrian areas. We introduce our robots and the experimental zone, overview the architecture of the navigation framework, and present the results after 3.5km of autonomous navigation. We expose the main lessons learnt by the scientific team and identify the issues to improve future works.
CitacióCorominas, A. [et al.]. Autonomous navigation for urban service mobile robots. A: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. "2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems". Taipei: 2010, p. 4141-4146.
Versió de l'editorhttp://dx.doi.org/10.1109/IROS.2010.5649151
Col·leccions
- IRI - Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC - Ponències/Comunicacions de congressos [573]
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.490]
- VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents - Ponències/Comunicacions de congressos [292]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
borrarcoromimasdrac2.pdf | 399,5Kb | Visualitza/Obre |