Sistema robòtic de classificació d'objectes en perspectiva amb visió per computador
Correu electrònic de l'autoreudald.ballescagmail.com
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2018-05
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Espanya
Abstract
Aquest document descriu el disseny del procés que permet el reconeixement d'objectes geomètrics
senzills des de qualsevol angle i amb el major ventall d'inclinacions possibles. Amb aquest objectiu i
després de realitzar una cerca dels sistemes actuals que permeten la identificació de la posició
relativa entre dos objectes, transformació de la imatge i identificació d'objectes que hi apareixen, s'ha
optat per desenvolupar un sistema simplificat de reconeixement de posició basat en els sistemes de
realitat augmentada.La transformació d'imatges aplicant la relació de la projecció cònica frontal a pla
zenital del dibuix clàssic i el reconeixement d'objectes mitjançant la identificació de propietats de una
figura com area, perímetre, relació entre radi màxim i mínim, circularitat o numero de vèrtex.
S'utilitzarà una càmera web convencional amb la mínima resolució possibleper a que el codi s'executi
ràpidamentperò garantint resultats òptims. Per a l'execució del programa serà necessaria l'extensió
d'adquisició d'imatges de MATLAB, tot i que el programa esta realitzat amb el mínim de funcions
predefinides possibles per així facilitar la conversió del mètode utilitzat a altres llenguatges.
Els resultats permeten enviar satisfactòriament la informació de la posició a la realitat necessària per
seleccionar quin objecte es vol.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
TFG Final.pdf | Memòria | 2,083Mb | Visualitza/Obre | |
TFG Anex.pdf | Annex | 561,7Kb | Visualitza/Obre |