Disseny d'un dron captiu

Abstract

Partint d?un disseny inicial parcial d?un hexacòpter, que inclou el xassís, el sistema de motors i els seus accionaments, l?objectiu del projecte consisteix en completar el disseny del dron amb el sistema d?alimentació i control dels motors. El sistema d?alimentació inclou una bateria fixa a terra, un sistema de conversió de potència i el cablejat. El control s?implementarà a partir d?una placa Pixhawk.