Disseny d'un dron captiu
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2018-06-21
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
Partint d?un disseny inicial parcial d?un hexacòpter, que inclou el xassís, el sistema de motors i els seus accionaments, l?objectiu del projecte consisteix en completar el disseny del dron amb el sistema d?alimentació i control dels motors. El sistema d?alimentació inclou una bateria fixa a terra, un sistema de conversió de potència i el cablejat. El control s?implementarà a partir d?una placa Pixhawk.
MatèriesDrone aircraft--Control systems, Drone aircraft--Design and construction, Avions no tripulats--Sistemes de control, Avions no tripulats -- Disseny i construcció
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
mem-ria.pdf | 2,674Mb | Visualitza/Obre | ||
annex.zip | 57,51Mb | application/zip | Visualitza/Obre |